Защита диссертации Башеевой Жулдыз Орынбасаровны на соискание степени доктора философии (PhD) по специальности «6D070200 - Автоматизация и управление»
В Евразийском национальном университете имени Л.Н. Гумилева состоится защита диссертации на соискание степени доктора философии (PhD) Башеевой Жулдыз Орынбасаровны на тему «Решение задачи анализа и синтеза систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости градиентным методом вектор-функций Ляпунова» по специальности «6D070200 – Автоматизация и управление».
Диссертация выполнена на кафедре «Системного анализа и управления» Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева.
Язык защиты - на русском
Рецензенты:
Сулейменов Батырбек Айтбаевич - доктор наук, профессор, Satbayev University, профессор
Ширяева Ольга Ивановна - кандидат наук, Satbayev University
Временные члены Диссертационного совета:
Айтчанов Бекмурза Хусаинович - доктор наук, профессор, Университет имени Сулейман Демиреля, профессор
Ахметов Бахытжан Сражатдинович - доктор наук, профессор, Казахский национальный педагогический университет им. Абая, профессор
Kutucu Hakan - доктор философии(PhD), Университет Карабук
Khujamatov Halimjon Ergashevich - доктор философии(PhD), доцент, Ташкентский университет информационных технологий имени Мухаммада аль-Хорезми
Научные консультанты:
Бейсенби Мамырбек Аукебаевич – доктор технических наук, Евразийский национальный университет им.Л.Н.Гумилева, профессор кафедры «Системный анализ и управление»
Никулин Владимир Владимирович - доктор PhD, профессор Государственного университета штата Нью-Йорк в Бингемтоне (США)
Защита состоится: 22 декабря 2023 года 12:00 часов в Диссертационном совете по направлению подготовки кадров «8D071 – Инженерия и инженерное дело» по специальности «6D070200 – Автоматизация и управление» Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева. Проведение заседания диссертационного совета в онлайн формате.
Ссылка: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ae8sitCVDaL5sddkcKQEfLa_-OFywt86lSr2NqddxtqQ1%40thread.tacv2/1700637694022?context=%7b%22Tid%22%3a%225a2fd781-9261-485a-af2b-6171d0efab73%22%2c%22Oid%22%3a%2233d66466-78cc-4bf3-817c-92b97d57eb7b%22%7d
Адрес: г. Астана, ул. Пушкина, 11, №2 корпус, ауд.№222.
Аннотация (рус.): АННОТАЦИЯ диссертационной работы БАШЕЕВОЙ ЖУЛДЫЗ ОРЫНБАСАРОВНЫ «Решение задачи анализа и синтеза систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости градиентным методом вектор-функций Ляпунова», представленной на соискание ученой степени доктора философии (PhD) по специальности 6D070200 – «Автоматизация и управление» Актуальность темы исследования. Системы автоматического управления (САУ) обширно используются во многих сферах производства, техники, таких как: космические системы, авиация, военной технике, био/химио/текстильно/металло/электронной промышленности, энергетике т.д. В этой связи разработка методов анализа и синтеза САУ является актуальной, как в теории, так и на практике при управлении динамическими объектами. Проблема синтеза САУ занимает главное место в теории автоматического управления, так как способы метода расчета и исследования определяет успех проектирования конкретных систем управления. Задачей синтеза САУ по заданным показателям качества является выбор структуры и параметров системы при известном динамическом описании объекта управления в целях обеспечение необходимых значении показателей качества. Регулярные методы синтеза появилось вместе с применением передаточных функций и частных характеристик для исследования простейших систем автоматического регулирования и считаются классическими. Во второй половине ХХ века появились новые методы синтеза САУ по заданным показателям качества, которые принято называть современными. Они базируется на модели САУ в пространства состоянии и основаны на модальном управлении. Новым научным направлениям в области теорий автоматического управления является исследование теории разработки метода синтеза по комплексным показателям САУ, которая базируется на результатах градиентно-скоростного метода вектор функций Ляпунова. В современных условиях разработка и создание высокоэффективных САУ и методов их синтеза является научно-инструментальной и технической базой цифрового развития страны. Цель диссертационного исследования – разработка теоретических основ к синтезу апериодической робастно-устойчивой САУ желаемого качество управления на основе градиентно-скоростного метода вектор-функций Ляпунова. Задачи исследования: Поставленная цель определила необходимость решения следующих задач: − исследование робастной устойчивости систем управления; − исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости; − применение моделей и методов анализа и синтеза систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости, для построения систем управления различными техническими объектами; − разработка и обоснование нового подхода к построению функции Ляпунова в форме вектор-функции; − решения задач градиентным методом вектор-функций Ляпунова. Методы исследования. В рамках решения поставленных задач использовался аппарат теории автоматического управления, теория устойчивости, теории линейной алгебры, теории динамических систем. Научная новизна исследования − Разработан метод синтеза линейных САУ по выходу объекта с одним входом и с одним выходом; − Разработан метод синтеза линейных САУ по выходу объекта с m-входами и с n-выходами; − Разработан метод построения самоорганизующейся системы управления по выходу объекта с одним входом и с одним выходом в классе однопараметрических структурно устойчивых отображений; − Разработан метод построения самоорганизующейся системы управления по выходу объекта с одним входом и с одним выходом в классе двухпараметрических структурно устойчивых отображений; − Разработан метод синтеза системы управления по выходу линейного КЛА при воздействии возмущений. Основные положения, выносимые на защиту - метод синтеза линейных САУ по выходу объекта с одним входом и с одним выходом; - метод синтеза линейных САУ по выходу объекта с m-входами и с n-выходами; - метод построения самоорганизующейся системы управления по выходу объекта в классе однопараметрических структурно устойчивых отображений; - метод построения самоорганизующейся системы управления по выходу объекта в классе двухпараметрических структурно устойчивых отображений; - метод синтеза системы управления по выходу линейного КЛА при воздействии возмущений Практическая важность результатов исследований. Практическая ценность работы заключается в результатах, которые широко применимы и дают возможность построения системы управления с сохранением свойств устойчивости. Представленные акты внедрения свидетельствуют о значимости полученных результатов в решении проблем, теоретических и прикладных задач. Соответствие направлениям развития науки или государственным программам. Предложенная диссертационная работа Башеевой Ж.О. посвящена актуальной проблеме построения систем управления, синтезу систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости методом вектор-функций Ляпунова, позволяет построить систему с сохранением свойств устойчивости. Описание вклада докторанта в подготовку каждой публикации. Автором самостоятельно определены цель и задачи исследований, грамотно выбран и умело использован соответствующий поставленной задаче набор методов анализа материала. Автором лично осуществлены необходимые расчеты по всем разделам работы, обработаны полученные данные, проанализированы и обобщены результаты исследований, грамотно и лаконично сформулированы выводы. Результаты работы были опубликованы результаты работы в зарубежных журналах, а также докладывались на международных журналах. Апробация научных результатов. Основные результаты диссертационной работы были изложены на семинарах, на кафедре «Системный анализ и управление» Евразийского национального университета им. Л.Н. Гумилева, докладывались и получили одобрение на международных конференциях: 1. V международная научно-практическая конференция «интеллектуальные информационные и коммуникационные технологии – средство осуществления третьей индустриальной революции в свете стратегии «Казахстан - 2050» – Астана, 2017. – С. 88-91. 2. Расширенное заседание кафедры «Системный анализ и управление» Евразийского национального университета им. Л.Н. Гумилева. 19 мая 2023 г., протокол №9/2. Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 научных работ. Из них три статьи в Казахстанских научных журналах, рекомендованных Комитетом по обеспечению качества в сфере образования и науки МНВО РК: 1. Бейсенби М.А., Башеева Ж.О. Синтез систем управления по выходу объекта градиентно-скоростным методом вектор функций А.М.Ляпунова. - Вестник КазНПУ им. Абая. Серия «Физико-математические науки» №3 (63), 2018- С.28-34 2. Бейсенби М.А., Башеева Ж.О. Исследование систем управления с m–входами и n-выходами объекта градиентно-скоростным методом вектор-функции А.М. Ляпунова. - Вестник КазНИТУ Серия «Физико-математические науки» №5 (135), 2019- С.620-625 3. Бейсенби М.А., Башеева Ж.О. Исследование систем управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости по выходу объекта управления. - Вестник КазНУ им. Аль-Фараби Серия «Математика, механика и информатика» № 103 No 3 (2019): Journal of Mathematics, Mechanics and Computer Science, С.19-30 Одна статья опубликована в зарубежном научном журнале «International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)», входящий в индексируемую базу данных Scopus: 4. Beisenbi, M.A., Basheyeva, Zh.О. Solving output control problems using Lyapunov gradient-velocity vector function. - International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol. 9, No. 4, August 2019, pp. 2874~2879 Две статьи опубликованы в зарубежных журналах «International Journal of Civil Engineering and Technology (IJCIET)» (Годы охвата Scopus: от 2016 до 2019) и «International Journal of Applied Engineering Research» (Годы охвата Scopus:2009, от 2011 до 2018): 5. Beisenbi, M.A., Basheyeva, Zh.О. Research and ssynthesis of control systems by output of the object by speed- gradient method of A.M.Lyapunov vector functions. - International Journal of Civil Engineering and Technology (IJCIET) Volume 10, Issue 07, July 2019, pp. 120-130 6. Beisenbi, M.A., Basheyeva, Zh.О. The analysis of control systems with a high potential for robust stability on the control object output. - International Journal of Applied Engineering Research ISSN 0973-4562 Volume 14, Number 14 (2019) pp. 3171-3178 Одна статья представлена на международной конференции: 7. «Построение наблюдающего устройства с повышенным потенциалом робастной устойчивости в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображений». V международная научно-практическая конференция «интеллектуальные информационные и коммуникационные технологии – средство осуществления третьей индустриальной революции в свете стратегии «Казахстан - 2050» – Астана, 2017. – С. 88-91. Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 4 разделов, заключения, списка использованных источников из 121 наименований и Приложения, и содержит 115 страниц. В первом разделе приведен обзор, представлены методы и подходы исследования робастной устойчивости системы автоматического управления, рассмотрено современное состояние проблемы исследования повышенного потенциала робастной устойчивости систем управления, прикладные, результаты теорий катастроф, основы метода функций Ляпунова. Во втором разделе исследуется синтез линейных САУ по выходу объекта с одним входом и одним выходом, с m-входами и n-выходами градиентно скоростным методом вектор функции Ляпунова. В третьем разделе представлено построение самоорганизующихся систем управления по выходу объекта в классе однопараметрических и двухпараметрических структурно устойчивых отображений. В четвертом разделе рассматривается применение разработанных методик и подходов исследования робастной устойчивости при анализе и синтезе технических систем и технологических объектов. Приведен синтез системы управления по выходу линейного КЛА градиентно скоростным методом вектор функций Ляпунова при воздействии возмущений. В заключении были приведены выводы по проделанной работе в рамках диссертации. Диссертация завершается списком использованной литературы и приложением. Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю профессору кафедры «Системный анализ и управление», доктору технических наук Бейсенби Мамырбеку Аукебаевичу, зарубежному научному консультанту профессору Государственного Университета штата Нью-Йорк в Бингемтоне Никулину Владимиру Владимировичу (США), которые оказывали помощь и консультировали в ходе научных исследований.
Отзыв зарубежного консультанта
Заключение комиссии по этической оценке исследований
Решение диссертационного совета
Защита диссертации: https://youtu.be/xl5Xx_6kE4M?si=-8MSQb3LX4YkuCgA
