Защита диссертации Алишевой Сандугаш Салхудиновны на соискание степени доктора философии (PhD) по специальности «8D06105 - Математическое и компьютерное моделирование»
В Евразийском национальном университете имени Л.Н. Гумилева состоится защита диссертации на соискание степени доктора философии (PhD) Алишевой Сандугаш Салхудиновны на тему Проблемы робастного управления реальными нелинейными системами используя обратную связь по состоянию или выходу по образовательной программе «8D06105 – Математическое и компьютерное моделирование».
Диссертация выполнена на кафедре «Математического и компьютерного моделирования» Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева.
Язык защиты - казахский
Официальные рецензенты:
Султанов Мурат Абдикадирович - кандидат наук
Иванова Марина Борисовна - кандидат наук, ассоциированный профессор, Южно-казахстанская медицинская академия
Временные члены Диссертационного совета:
Рысбайулы Болатбек - доктор наук, профессор
Темирбеков Нурлан Муханович - доктор наук, профессор
Шакенов Канат Кожахметович - доктор наук, профессор, Научно-технический парк КазНУ им. Аль-Фараби, профессор
Баканов Галитдин - доктор наук, профессор, Международный казахско-турецкий университет имени Ходжи Ахмеда Ясави, профессор
Научные консультанты:
Алимхан Хилан – доктор философии (PhD), Doctor of science(Japan), профессор кафедры «Математическое и компьютерное моделирование» НАО ЕНУ им. Л.Н. Гумилева.
Ахмедов Анваржон Ахатжанович – Профессор колледжа Даллас (штат Техас, США), доктор философии (PhD).
Защита состоится: 24 июня 2024 года 15:00 часов в Диссертационном совете по направлению подготовки кадров «8D061 – Информационно-коммуникационные технологии» по специальности «8D06105 – Математическое и компьютерное моделирование» Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева. Проведение заседания диссертационного совета в онлайн формате.
Ссылка: http://surl.li/tudjs
Адрес: Астана қаласы, Қажымұқан көшесі, 13, №3 оқу- ғимаратының №205 аудиториясы
Аннотация (рус.):Проблема робастного управления реальными нелинейными системами посредством обратной связи по состоянию или выходу является одной из наиболее важных проблем теории нелинейного управления, и в последние десятилетия проводились интенсивные исследования для решения этой проблемы. В настоящее время для Казахстана, идущего по пути индустриально-инновационного развития, очень важно изучение проблем обеспечения устойчивости и безопасности технических систем в промышленности и сельском хозяйстве и управления ими. В этой диссертации рассматриваются решения проблем робастного управления реальными нелинейными системами с использованием обратной связи по состоянию или выходу. Основные результаты, полученные в диссертации, представляются весьма актуальными, поскольку они представляют собой развитие математической теории управления и позволяют решать задачи стабилизации и слежения за нелинейными системами высокого порядка посредством обратной связи по состоянию или выходу. Цель и задача исследования Предложить структуру метода робастного управления для реализации стабилизации, отслеживания классов нелинейных систем на основе обратной связи по состоянию или обратной связи по выходу. С помощью средств программирования MathLab реализовать найденные методыи доказанные результатыв задаче стабилизации, отслеживания нелинейных систем высокого порядка на конкретных численных примерах. Публикация результатов исследования в научных журналах высокого ранга. Объекты исследования Объектом исследования являются неопределённые нелинейные системы высокого порядка и неопределённые нелинейные системы высокого порядка с запаздыванием. Научная новизна исследовательской работы Из-за появления неопределенных нелинейных членов и изменяющихся во времени задержек наблюдатели и функционалы Ляпунова-Красовского в существующих результатах неприменимы к нашей реальной нелинейной системе с неопределенными изменяющимися во времени задержками. Поэтому выбор подходящего функционала Ляпунова-Красовского и построение доступного регулятора – непростая задача. В этой диссертации мы вводим новый функционал Ляпунова-Красовского и преодолеваем ряд трудностей анализа и проектирования, вызванных неспецифичностью его нелинейных членов, используя подход однородного доминирования. Предлагается контроллер с обратной связью по выходу на основе наблюдателя, и гарантируется отслеживание выхода подходящей системы с обратной связью. Кроме того, в этой работе мы распространяем полученные к настоящему времени результаты на нелинейные системы с изменяющимися во времени запаздываниями. Практическая значимость работы Автоматическое управление системами управления, являющееся одной из важнейших проблем теории управления, в настоящее время широко применяется во всех сферах жизни. Например, управление автопилотами, дронами и ракетами, контроль температуры в химической промышленности, контроль движения роботов-манипуляторов на производстве и т.д. Проведение точного численного моделирования наших проверенных методов и доказанных результатов в задаче стабилизации и отслеживания реальных нелинейных систем высокого порядка с использованием системы программирования MathLab. Основные принципы, рекомендуемые для защиты Разработка контроллера выходной обратной связи с помощью функционала Ляпунова-Красовского и регулятора пониженного порядка, с помощью метода однородного доминирования и метода включения мощного интегратора, обеспечивающего ограниченность всех состояний замкнутой системы и одновременного минимизирующего погрешность отслеживания. Личный вклад докторанта Анализ и обобщение научных материалов по теме диссертационных исследований, исследование путей выбора эффективных методов теории нелинейного управления, проведение теоретических и экспериментальных научных исследований. На конкретных численных примерах проверены и реализованы методы и проверенные результаты, полученные при введении нового функционала Ляпунова-Красовского для решения задачи стабилизации и отслеживания реальных нелинейных систем высокого порядка. Опубликовала статьи в ведущих научных журналах. Апробация результатов эксперимента Основные результаты и гипотезы диссертации будут опубликованы в следующих международных и республиканских научных журналах и конференциях: «Computation» (октябрь 2022 г.), «Карагандинский технический университет им. А.Сагинова, Труды университета» (январь-март 2022 г.), «Вестник Алматинского института энергетики и связи» (январь-март 2022 г.), «Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан» (апрель-июнь 2022 г.), «Карагандинский технический университет имени А.Сагинова, Труды университета» (апрель -июнь 2023 г.), «Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан» (июль-сентябрь 2023 г.), «Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан» (январь-март 2024 г.), VIII Международной научно-практической конференции «Информатика и прикладная математика» (26-27 октября 2023 г.). Публикации по теме работы Полученные научные результаты по диссертационной работе опубликованы: в 6 статьях в изданиях, входящих в перечень, представленный Комитетом по контролю в сфере образования и науки Министерства образования и науки Республики Казахстан, 1 статья в журнале, входящий в международную базу данных Scopus, 1 статья в международной конференции. Статьи в рецензируемых научных журналах с ненулевым импакт-фактором, включенные в Scopus, базу данных Web of Science: 1. Alimhan K., Mamyrbayev O., Adamov A.A., Alisheva S.S., Oralbekova D. Global Practical Output Tracking for a Class of Uncertain Inherently Time-Varying Delay Nonlinear Systems by Output Feedback // Journal Computation 2022, 10, 187. ISSN 2079-3197, https://doi.org./10.3390/computation10100187 (CiteScore – 3.3; 71th percentile) Публикации в изданиях, рекомендованных к публикации результатов научной деятельности Комитета контроля в сфере науки и высшего образования Министерства науки и высшего образования Республики Казахстан: 1) Алимхан К., Тасболатұлы Н., Алишева С.С., Ахмедов А. Кері байланыс арқылы кешіктірудің өзгеретін параметрлері бар сызықты емес жүйелердің күйін бақылау // Вестник Алматинского университета энергетики и связи – Алматы, 2022. – №1 (56). – 103-115 б. 2) Алимхан К., Тасболатұлы Н., Алишева С.С. Сызықты емес жүйелерді кері байланыс арқылы басқару мәселелері: шолу және талдау // Қарағанды техникалық университетінің Университет еңбектері журналы. – Қарағанды, 2022. – №1 (86). – 258-264 б. 3) Алишева С.С., Алимхан К., Тасболатұлы Н., Ахмедов А. Сызықтық емес жүйелерді кері байланыс арқылы басқару мәселелерін компьютерде модельдеу // Қарағанды техникалық университетінің Университет еңбектері журналы. – Қарағанды, 2023. – №2 (91). – 359-365 б. 4) Ерденова А. К. , Әлімхан Қ., Тасболатұлы Н., Алишева С.С. Кешігуі бар жоғары ретті сызықты емес жүйелерді үздіксіз глобалды бақылау // Қазақстан Республикасы Ұлттық инженерлiк академиясының ХАБАРШЫСЫ. – Алматы, 2022. – №2 (84). – 70-81 б. 5) Тасболатұлы Н., Әлімхан Қ., Ерденова А. К., Алишева С.С., Бахадирова Г.Б. Уақыты кешіккен жоғары ретті сызықты емес жүйелерді бақылауды компьютерлік моделдеу // Қазақстан Республикасы Ұлттық инженерлік академиясының хабаршысы. 2023. № 3 (89) 6) Тасболатұлы Н., Ерденова А. К., Назырова А.Е., Бахадирова Г.Б., Алишева С.С. Глобальное практическое отслеживание выходных данных для класса неопределенных нелинейных систем // Вестник Национальной инженерной академии Республики Казахстан. –Алматы, 2024. -№ 1 (91). – 121-136 с. Тезисы и статьи выступлений на международных и республиканских конференциях: 1) Алишева С.С., Тасболатұлы Н., Тастанбекова Б.О. , Байжанова М.Т. Шығыс кері байланысы арқылы анықталмаған сызықтық емес жүйелерді робасты басқару // «Информатика және қолданбалы математика» VIII Халықаралық ғылыми-практикалық конференциясы (26-27 қазан 2023. –82-89 б.).
Отзыв зарубежного консультанта
Заключение комиссии по этической оценке исследований
Решение диссертационного совета
Защита диссертации: https://www.youtube.com/watch?v=ogTiJNQTouA
