Защита диссертации Молдашевой Жадры Жоламановны на соискание степени доктора философии (PhD) по специальности «8D06103 - Информационные системы»
В Евразийском национальном университете имени Л.Н. Гумилева состоится защита диссертации на соискание степени доктора философии (PhD) Молдашевой Жадры Жоламановны на тему «Разработка информационной системы для оптимизации режимов работы станции подогрева нефтепровода» по специальности «8D06103 – Информационные системы».
Диссертация выполнена на кафедре «» Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева.
Язык защиты - казахский
Рецензенты:
Оразбеков Жасұлан Нұрлесұлы - доктор философии(PhD), Казахский национальный педагогический университет им. Абая
Коңырбаев Нұрбек Беркінбайұлы - доктор философии(PhD), Кызылординский университет имени Коркыт Ата, Заведующий кафедры
Временные члены Диссертационного совета:
Мамырбаев Оркен Жумажанович - доктор философии(PhD), ассоциированный профессор, Институт информационных и вычислительных технологий
Култан Ярослав -
Исмаилова Айсулу Абжаппаровна - Евразийский национальный университет имени Л.Н. Гумилева, Председатель
Научные консультанты:
Ла Лира Львовна
Гончаров Валерий Иванович
Защита состоится: 24 апреля 2024 года 14:00 часов в Диссертационном совете по направлению подготовки кадров «8D061 – Информационно-коммуникационные технологии» по специальности «8D06103 – Информационные системы» Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева. Проведение заседания диссертационного совета в онлайн формате.
Ссылка: https://clck.ru/39RppB
Адрес: Астана қ., Қ.Сатпаев көшесі, 2, 302 аудитория
Аннотация (рус.): АННОТАЦИЯ к диссертационной работе Молдашевой Жадры Жоламановны «Разработка информационной системы для оптимизации режимов работы станции подогрева нефтепровода», представленной на соискание степени доктора философии (PhD) по специальности 8D06103 – «Информационные системы». Актуальность темы исследования. Важную роль в эффективном освоении и использовании больших нефтегазовых запасов Республики Казахстан в развитии экономики страны занимает определение и выбор оптимальных режимов работы технологических объектов транспортировки добытой нефти по магистральным нефтепроводам. Данная диссертационная исследовательская работа посвящена изучению и эффективному решению проблем оптимизации режимов работы указанных технологических объектов трубопровода перекачки нефти. Динамичное развитие нефтегазовой отрасли Казахстана, ее перспективы и связанная с этим необходимость эффективного ведения процессов транспортировки нефти по магистральным нефтепроводам требуют научно-обоснованного решения различных производственных задач. В этой связи большое внимание уделяется вопросам оптимизации режимов работы объектов магистральных нефтепроводов. Однако в основном исследовательские работы посвящены выбору оптимальной трассы магистральных трубопроводов, рассмотрению вопросов производственно-технологических отдельных технологических процессов, модернизации конкретных агрегатов, идентификации дефектов и автоматизации на основе старых технологий. Для эффективного решения задач оптимального управления сложными технологическими комплексами, такими как магистральные нефтепроводы, необходимо применение новейших достижений математических подходов и новых средств информационных технологий, основанных на системном подходе. При этом многие сложные производственные объекты, в том числе существующие магистральные нефтепроводы, характеризуются отсутствием и нечеткостью исходной информации. Все это усложняет задачи исследования нефтепроводов, построения их математических моделей и оптимизации режимов работы. Для оптимального решения указанных задач системы транспортировки нефти по магистральным трубопроводам необходимо учитывать экономические, экологические и технологические критерии, оценивающие эффективность работы системы, т. е. вектор критериев, многочисленные ограничения и отсутствие и нечеткость исходной информации. Оптимизация режимов работы производственного объекта в таких сложных условиях невозможна, как уже упоминалось, без помощи современных математических подходов и компьютерных технологий. Объекты магистральных нефтепроводов, такие как нефтеперерабатывающие станции (трубчатые печи), представляют собой комплекс связанных между собой агрегатов. Поэтому необходимо составить пакет моделей, в котором эти агрегаты сбалансированы по своим моделям. В условиях нечеткости , обусловленной нечеткостью исходной информации, построение математических моделей собственных взаимосвязанных объектов, таких как нефтепроводы, постановка задач многокритериального выбора оптимального режима технологического комплекса и их решение до сих пор относятся к числу недостаточно рассмотренных и полностью нерешенных в научно-исследовательских работах. По этим причинам наиболее важными и актуальными являются построение математических моделей станций нагрева нефтепроводов в условиях нечеткости и многопараметрических условий исходной информации, изучаемой в данной диссертационной работе, подходы к многокритериальному выбору оптимальных режимов работы объекта на их основе. Цель и научные результаты диссертационного исследования. Цель исследовательской работы состоит в создании математических моделей станций подогрева нефтепроводов, полученных в качестве объекта исследования, и создании с их помощью основы информационной системы оптимизации для определения оптимального режима работы объекта. На защиту выводятся следующие основные результаты и концепции, полученные в ходе исследования: а) методика построения математических моделей технологического объекта, характеризующегося количественной сложностью, основанная на систематическом использовании нечеткой информации и других доступных данных в виде знаний, опыта, интуиции специалистами-экспертами и лицами, принимающими решения (ЛПР) ; б) математические модели технологических объектов станции подогрева нефти (СПН), характеризующиеся нечеткостью и отсутствием информации; в) математические представления задач восприятия на основе модифицированных различных компромиссных схем и предложенные алгоритмы диалога для их эффективного решения в случае неоднозначно описываемых критериев и ограничений; г) предлагаемая архитектура и основные функциональные блоки информационной системы поддержки принятия решений по выбору эффективных режимов работы станции подогрева нефти. Научная новизна диссертации. Научная новизна результатов, полученных в ходе исследования, заключается в: 1. Новизна методики построения математических моделей технологических объектов, характеризующихся отсутствием исходной информации на примере СПН, заключается в знаниях, опыте и интуиции специалистов-экспертов и ЛПР, т. е. в систематическом использовании недостоверной информации и имеющихся статистических данных, теоретических данных. В результате получается возможность построения адекватной модели сложного объекта в соответствии с эмерджентным свойством систем. На основе предложенной методики в результате системного анализа определяется тип модели, которая должна быть построена на каждом агрегате, и они объединяются в один пакет моделей в соответствии со схемой прохождения технологического процесса. 2. Новизна и особенности математических моделей построенных технологических объектов СПН заключается в том, что модели, построенные с систематическим использованием нечеткой информации, статистических данных и теоретических данных и объединенные в один пакет, позволяют систематически моделировать работу нагревательной станции, определять ее «тонкое место», т. е. проблемный элемент и организовывать эффективную работу. 3. Математическая постановка задач принятия решений, характеризующихся нечеткими критериями и ограничениями, и новизна предложенных алгоритмов для их решения заключается в использовании ими различных компромиссных схем, приспособленных к нечеткости, и максимальном использовании накопленной нечеткой информации. Это связано с тем, что в известных методах решения нечетких задач, основанных на множествах α уровня, значительная часть накопленной нечеткой информации теряется при преобразовании нечеткой задачи в набор явных задач, т. е. не используется. А это приводит к снижению адекватности решения нечеткой задачи. Поскольку нечеткая информация, собранная в предложенных алгоритмах, используется наиболее полно, решение нечеткой задачи будет весьма адекватным. 4. Отличительной особенностью информационной системы поддержки принятия решений по выбору эффективных режимов работы станции подогрева нефти от других аналогичных систем является то, что в состав предложенной системы принятия решений входят алгоритмы и математические модели принятия решений, позволяющие определять эффективные режимы работы СПН в условиях нечеткости , основанные на знаниях, опыте и интеллекте специалистов-экспертов и ЛПР. Предлагаемая система также будет иметь удобный интерфейс. Объект исследования – в диссертационном исследовании объектом исследования является Атырауская нефтеперерабатывающая станция магистрального нефтепровода Узень-Самара. Предмет исследования. Предметом исследования диссертационной работы являются построение математических моделей технологических объектов за счет недостоверной информации, доступной в условиях неполноты исходной информации, и адаптированные к нечеткости подходы к решению задач принятия решений в конфликтных многокритериальных условиях. Методика и методы исследования. Для достижения сформулированной цели диссертационной работы и выполнения поставленных исследовательских задач используются подходы теории нечетких множеств на основе подхода системного анализа, включая известные детермин, статистические математические подходы, математическое моделирование, адаптированное к нечеткой среде, подходы к принятию решений, и методы экспертной оценки. Также в работе будут использованы методики производственно-практической проверки результатов исследований. Личный вклад автора. Личный вклад иследователя в результаты исследования, полученные при выполнении диссертационной работы, составляет: – анализ изученных в работе проблем, определение цели и задач диссертации, обоснование методики и подходов к решению поставленных задач, формулирование научных принципов и результатов, представленных к защите; – совершенствование методики построения эффективных математических моделей реальных производственных технологических объектов на основе информации различного характера, характеризующейся отсутствием и нечеткостью информации на практике; – Создание пакета связанных моделей технологических объектов СПН в Атырауском пункте магистрального нефтепровода Узень-Самара; – математические постановки задач принятия решений по выбору эффективного режима работы СПН, характеризующихся нечеткостью и противоречиями критериев оптимизации, и алгоритмы диалога для их решения; проверка и апробация результатов исследования на практике, т. е. в производственных условиях. Апробация результатов диссертации. Основные результаты диссертационной работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на следующих зарубежных, международных, республиканских научно-практических конференциях: 5 статей в международных изданиях с ненулевым импакт-фактором, входящим в базу данных Scopus: 1. Development of mathematical models and optimization of operation modes of the oil heating station of main oil pipelines under conditions of fuzzy initial information // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. – 2021. – Vol. 6, №2(114). – Р. 147-162 (процентиль 48). 2. Method Of Developing Models Of Chemical And Technological Systems Of Oil Refining Under Uncertainty // News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. Series of Geology and Technical Sciences. – 2022. – №4. – Р. 152-170 (процентиль 47). 3. Modeling And Optimization Of Operating Modes Of Oil Heating Tube Furnaces // News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. Series of Geology and Technical Sciences. – 2022. – №5. – Р. 156-175 (процентиль 47). 4. Problems Of Increasing The Depth Of Geological Exploration And Oil Refining In Kazakhstan And Approaches To Their Solution // News of the National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan. Series of Geology and Technical Sciences. – 2022. – №6(456). – Р. 168-278 (процентиль 47). 5. Automated systems for main oil pipelines diagnostics and control // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 3rd International Conference on Advanced Technologies in Aerospace, Mechanical and Automation Engineering, MIST: Aerospace 2020, 20 November 2020 - 21 November 2020, (процентиль 35). В изданиях, рекомендованных Министерством науки и высшего образования РК – 4 статьи: 1. Молдашева Ж.Ж, Оразбаев Б.Б. Гончаров В.И. Оразбаева К.Н., «Диагностирование системы управления транспортировки нефти по магистральным трубопроводам» // Вестник НАН КНУ им. Аль-Фараби. «Известия НАН РК. Серия физика и информатики» 2, 2022. 2 (342). -С.112-129. 2. Оразбаев Б.Б., Молдашева Ж.Ж, Ла Л.Л., Оразбаева К.Н., Тулеуов Ж. Н., Утенова Б. Е. «Разработка моделей станции подогрева нефти магистральных нефтепроводов в условиях нечеткости исходной информации» // Вестник НИА РК. 2022. № 1 (83) -С. 71-82. 3. Молдашева Ж.Ж, Оразбаев Б.Б. Гончаров В.И. Оразбаева К.Н., «Разработка эвристического метода принятия решений для управления режимами работы агрегатов нефтепровода» // Вестник НАН РК КНУ им. Аль-Фараби. Серия информатики, 3, 2022.. -С.164-185 4. Оразбаев Б.Б Молдашева Ж.Ж., Асанова Б.У., Искакова С.Ш. «Разработка эвристического метода решения принятия решений для управления режимами работы агрегатов нефтепровода». News of the National Academy of Sciences of the RK, Physico-Mathematical series Vol. 3. № 347. -С.28–43 В материалах международных конференций стран Дальнего Зарубежья и РК 5 статей: – всероссийской конференции по математике с международным участием (Барнаул: Алтайский Государственный Университет, 2022; ISSN:2687-0118); – Международная научно-практическая конференция «Молодежь и наука: настоящее и будущее» (Атырау: Атырауский университет им. Х. Досмухамедова, 2022; ISBN 978-601-262-471-7); Объем и структура диссертации. Диссертационная исследовательская работа состоит из введения, основной части из 4 разделов, списка использованных источников из 130 наименований, заключения и 7 приложений. Основной объем работы содержит 141 страниц, в том числе 16 рисунков и 3 таблицы. Во введении указывается научная информация исследования, обосновывается актуальность темы, степень ее развития в теории и практике, определяются цель, объект, предмет и задачи исследования, раскрывается научная новизна исследования, теоретическая и практическая значимость работы, определяются методы исследования, указываются выводы, представленные к защите, представляется личный вклад автора, список публикаций и апробация результатов работы. В первом разделе изучены основы и особенности технологических агрегатов транспортировки нефти по магистральным трубопроводам. Проанализировано современное состояние магистральных нефтепроводов Казахстана, описаны особенности технологий перекачки нефти с системами перекачки нефти. Приведены результаты исследования различных подходов к построению математических моделей технологических объектов и оптимизации их параметров. Показано, что применение традиционных методов моделирования и оптимизации к таким сложным, нечетким производственным системам, как магистральные нефтепроводы, неэффективно из-за недостатка и отсутствия количественной информации о параметрах и условиях объектов. Обосновано, что в таких случаях можно получить математический аппарат теории нечетких множеств, способ и инструмент сбора, обработки и применения неочевидной информации, необходимой для эффективного моделирования сложных объектов, характеризующихся неопределенностью, и выбора оптимальных режимов работы. 2. Исследованы системы диагностики и управления транспортировкой нефти по трубопроводам, охраны окружающей среды и снижения потерь при транспортировке нефти по магистральным трубопроводам. Подчеркивается важность предотвращения таких бедствий, поскольку последствия апапатов, которые могут произойти при транспортировке нефти, оказывают негативное влияние на наземный слой, растительность, воздушный слой, животный мир, то есть всю окружающую среду. Проанализированы экологические последствия строительства и эксплуатации магистральных трубопроводов для окружающей среды. Обосновано, что при транспортировке нефти по нефтепроводам, поскольку процесс протекает в закрытой, герметизированной среде, экологическая опасность ниже, чем при других способах транспортировки нефти, а ее экономическая эффективность выше за счет непрерывности процесса транспортировки. Исследованы и описаны системы диагностики объектов транспортировки нефти и оптимизации режимов их работы. В настоящее время в обеспечении эффективного управления участком эксплуатации магистрального нефтепровода предусмотрены системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA). Показано, что применение современных технологий SCADA, телемеханики и автоматизированных систем управления позволяет решать задачи функциональной диагностики, отклонения технологических режимов трубопроводов нефти и нефтепродуктов. Проведен обзор алгоритмов независимой оценки, разработанных для диагностики газов, скопившихся в нефтепроводах. 3. Исследованы вопросы оптимизации режимов работы технологических объектов магистральных нефтепроводов по экономико-экологическим критериям на основе их математических моделей. Проанализированы виды математических моделей, особенности и подходы к их построению. Обосновано, что, поскольку некоторые параметры и показатели технологических объектов магистральных нефтепроводов в производственных условиях характеризуются нечеткостью , при построении их математических моделей и оптимизации режимов работы целесообразно применять подходы теории нечетких множеств. 4. Проблемы многокритериального выбора и задачи принятия решений изучены подходы к их решению. Приведены основные этапы подхода к формализации и решению задач по выбору оптимальных режимов работы многокритериальных объектов, характеризующихся многокритериальностью и нечеткостью части информации, таких как нефтеперегревательная станция магистральных трубопроводов. Расчет выбора оптимального режима работы станции подогрева нефти в целом представлен в виде расчета многокритериальной оптимизации. Рассмотрены основные проблемы, возникающие при решении поставленных задач многокритериальной оптимизации и принятия решений: выбор принципа оптимальности; противопоставление локальных критериев друг другу; сверка отдельных критериев в единый интегрированный критерий; нормализация критериев; проблемы определения приоритетов локальных критериев и описание нечеткости критериев и ограничений, рассмотрены подходы к их решению. В общем виде станция подогрева нефти сформулирована в виде задачи многокритериального нечеткого математического программирования (НМП) с оптимальным режимом работы, расчетом выбора многокритериального и нечеткого . В качестве подхода к эффективному решению полученной задачи предлагается математическая модель объекта исследования и подход к решению с использованием специально созданной системы информационной оптимизации и выбора оптимального режима работы объекта. Второй раздел. 1. В данном разделе изучены и усовершенствованы способы построения математических моделей основных технологических объектов магистральных нефтеперекачивающих трубопроводов в различных условиях, связанных с описанием исходной информации. Изучена и описана работа станций подогрева нефти на участке Кульсары-Атырау магистрального нефтепровода Узень-Атырау-Самара, являющегося объектом исследования. Описаны основные агрегаты и разделы системы перекачки нефти. Рассмотрены особенности технологии «горячего» нефтепровода. 2. Изучены и сформулированы уравнения, т.е. математические модели процессов и технологических объектов транспортировки нефти по трубопроводам в детерминированных условиях, применяемые при расчете тепловых процессов нефтепроводов. Предложены подходы к уточнению и совершенствованию данных моделей. Сформулированы предположения, которые могут быть приняты при построении математической модели процесса перекачки нефти по «горячему» магистральному нефтепроводу. Приведена математическая модель процесса транспортировки нефти по «горячему» трубопроводу Кульсары-Атырау, являющемуся участком исследования. Проанализированы особенности моделирования процесса перекачки нефти по «горячей» трубе. 3. Исследованы вопросы построения математической характеристики и модели объекта исследования «горячего» магистрального нефтепровода в условиях нечеткости . В случае нечеткости исходной информации описывается подход к построению математических моделей на основе нечеткой информации. В условиях нечеткости сформулировано, что в зависимости от характера входных и выходных параметров объекта исследования строится либо нечеткая модель (когда входные параметры четкие, выходные нечеткие параметры), либо лингвистическая модель (когда входно-выходные параметры нечеткие). 4. Приведены результаты построения математических моделей основных агрегатов нефтепровода на основе нечеткой информации. Экспериментально-статистические и ЛПР, с совместным использованием неоднозначной информации, полученной от экспертов на основе их знаний, опыта, интуиции: модели нефтяных станций нагрева; модели нефтеперекачивающих станций; модели линейной части нефтепровода построены в виде составных моделей. Предложена и описана методика идентификации нечетких параметров моделей, построенных на основе нечеткой информации. 5. Исследованы задачи построения и моделирования математической модели напряженно-деформационного состояния подводных труб. В этом случае основные гипотезы и предположения, принимаемые в задачах механики подводных труб, которые мы используем при формулировании уравнений, необходимых для моделирования, приведены. Сформулирована и приведена математическая модель нелинейно-упругой трубы, при создании которой толщина стенки является переменной. В третьем разделе 1. Сформулированы задачи по выбору эффективного режима работы магистральной нефтепроводной нагревательной станции в нечеткости, а для их эффективного решения разработаны эвристические алгоритмы, реализуемые с участием лица, принимающего решения. Для решения многокритериальных задач использовались различные модифицированные компромиссные схемы, принципы оптимальности, учитывающие нечеткость исходной информации. В условиях нечеткости многокритериальной и исходной информации задачи выбора эффективных режимов работы станций подогрева нефтепровода формализованы и получены точные математические представления. 2. Разработан комплекс эвристических алгоритмов, выполняемых в диалоговом режиме, для решения задач многокритериального выбора оптимального режима работы поставленной нефтепроводной нагревательной станции в нечеткой среде. Разработанные алгоритмы основаны на применении различных компромиссных схем – принципов оптимальности и их комбинации (главный критерий (ГК) и Парето оптимальности (ПО); принцип относительного компромисса (ОК) и равенства (ПР); главный критерий и идеальная точка (ИТ). Принципы оптимальности, использованные для работы в нечеткой среде, модифицированы и реализованы в присутствии человека, ЛПР. Алгоритмы ГК+ПО, ОК+ПР, ПО разработаны и изучены в соавторстве, а алгоритмы ПО+ПО и ГК+ИТ были разработаны и использованы автором полученной работы. Полученные многокритериальные задачи выбора и алгоритмы их решения представляют собой адаптированные к нечеткости и обобщенные типы многокритериальных задач выбора и способны работать как в отдельных случаях, так и при наличии количественной информации. 3. В разработанной нечеткости изучены свойства алгоритмов многокритериального выбора и описана методика выбора конкретного алгоритма для решения конкретной задачи выбора. Проанализированы корректность предложенных алгоритмов, работоспособность и их сходимость, описана их эффективность. Описана методика выбора конкретного для решения задачи многокритериального выбора эффективного режима из предложенного комплекса алгоритмов в зависимости от производственной ситуации, типа доступной информации, предпочтений ЛПР и свойств алгоритмов. 4. Приведены критерии и ограничения принятия и выбора решения при оптимизации системы перекачки нефти. 5. На пункте Атырау нефтепровода Узень-Атырау-Самара был получен тестовый производственный расчет по выбору оптимального режима работы станции подогрева нефти, который был эффективно решен с помощью разработанного алгоритма ГК+ИТ. Результаты решения задачи многокритериального выбора режима работы СПН известным детерминированным подходом, предложенным нечетким способом сопоставлены с собственными и достоверными производственными данными. В результате проведенного сравнения показаны эффективность и преимущества предложенного подхода к расчету оптимизации. В четвертом разделе 1. В данном разделе обсуждены вопросы создания структуры и разработки основных блоков информационной системы оптимизации режима работы станции подогрева нефтепроводов. Предложена структура информационной системы многокритериального выбора эффективного режима работы станции подогрева нефти и описаны ее основные функциональные блоки. 2. Исследованы вопросы создания автоматизированных систем управления (АСУ) технологическими процессами магистральных нефтепроводов. Представлена схема АСУ при эксплуатации магистрального нефтепровода Узень-Атырау. Разработаны схемы эксплуатации нефтепроводных систем на уровне программных продуктов и баз данных. На основе этой системы эксплуатации нефтепроводной системы будут созданы автоматизированная система управления нефтепроводными объектами и комплекс технических средств АСУ ТП. 3. Рассмотрены направления развития системы поддержки принятия решений по выбору оптимального режима работы технологического объекта, перспективы применения результатов и продолжения исследований. Разработанная интеллектуализированная структура ИС ППР позволяет в будущем, если возникнет необходимость, расширить математическое обеспечение системы, получая доступ к новым функциям и возможностям. Также предлагаемая структура ИС ППР, при наличии соответствующего аппаратно-технического, в частности устройства связи с объектом и дополнительного программного обеспечения, позволяет замкнуть цикл управления, т. е. компьютер сможет напрямую управлять процессами нагрева, перекачки нефти, без участия человека. Предложенные подходы к построению моделей на основе нечеткой информации, многокритериальная оптимизация, алгоритмы принятия решений могут быть эффективно использованы при решении производственных задач в различных отраслях промышленности, таких как нефтепереработка, нефтехимия, металлургия и др. В заключении обобщаются результаты исследования и выводы, представленные на защиту, подтверждаются и доказываются действительность основных выводов. В приложении представлены материалы практических исследований. Автор, научным консультантам Оразбаеву Батырбай Бидайбековичу, Ла Лире Львовне выражает особую благодарность за многочисленные полезные советы и за содействие в решении поставленных задач по созданию модели системного анализа, методам экспертной оценки, методам построения математических моделей, в том числе методам теории нечетких множеств в нечетких средах, методам многокритериальной оптимизации и принятия решений, методам разработки и проектирования информационных систем, способствующие решению поставленных задач по созданию эффективной и новой модели. Также благодарит зарубежного научного консультанта Гончарова Валерий Ивановича (ТПУ, Томск) за честную и всестороннюю помощь и поддержку, за профессионализм и интерес к работе, отметив, что его отношения оказали существенное влияние на развитие концепций данного исследования. Автор также выражает благодарность за помощь в проведении научных исследований на основе базы данных руководству станции подогрева нефти Атырауского пункта нефтепровода Узень-Атырау Атырауского управления перекачки нефти.
Отзыв зарубежного консультанта
Заключение комиссии по этической оценке исследований
Решение диссертационного совета
Защита диссертации: https://youtu.be/kt1d5oxxO2c
