Защита диссертации Даньяровой Асии Саматовны на соискание степени доктора философии (PhD) по образовательной программе «8D07113 - Транспорт, транспортная техника и технологии»

В Евразийском национальном университете имени Л.Н. Гумилева состоится защита диссертации на соискание степени доктора философии (PhD) Даньяровой Асии Саматовны на тему «Повышение эффективности работы многофункционального рабочего оборудования экскаватора» по образовательной программе «8D07113 – Транспорт, транспортная техника и технологии».

Диссертация выполнена на кафедре «Кафедра Транспортная инженерия» Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева.

Язык защиты - на русском

Официальные рецензенты:

Жунусбекова Жанар Жумашевна - ассоциированный профессор (доцент) кафедры «Транспортная техника и логистические системы» НАО «Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова», доктор философии (PhD), г.Караганда, Казахстан.

Камзанов Нурбол Садыканович - руководитель образовательной программы «Транспортная инженерия» НАО  «Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева», доктор философии (PhD), г.Алматы, Казахстан.

Временные члены Диссертационного совета:

Жаркенов Нурсултан Балгаевич - заведующий кафедрой «Транспортная техника и логистические системы» НАО «Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова», ассоциированный профессор (доцент), доктор философии (PhD), г.Караганда, Казахстан.

Сембаев Нурболат Сакенович- заведующий кафедрой «Транспортная техника и логистика» НАО «Торайгыровский университет», ассоциированный профессор, к.т.н., г.Павлодар, Казахстан.

Раджибаев Давран Октамбаевич- профессор Ташкентский государственный университет транспорта, доктор технических наук (DSc), г. Ташкент, Узбекистан.

Научные консультанты:

Тогизбаева Баглан Болсынова - доктор технических наук, заведующая кафедрой «Транспортная инженерия» Евразийского национального университета им. Л.Н. Гумилева, профессор.

Jan vlnka - доктор PhD, ассоциированный профессор, Словацкий технический университет, Братислава, Словакия.

Защита состоится: 5 июня 2026 года 15:00 часов в Диссертационном совете по направлению подготовки кадров «8D071 – Инженерия и инженерное дело» по специальности «8D07113 – Транспорт, транспортная техника и технологии» Евразийского национального университета имени Л.Н. Гумилева. Заседание диссертационного совета сотсоится в офлайн и онлайн формате.

Ссылка: https://teams.microsoft.com/meet/42344932398024?p=4RRzA32TugubMzGqat 

Адрес: г. Астана, ул. К. Сатпаева 2, ауд. №302. 

Аннотация (рус.): АННОТАЦИЯ диссертационной работы Даньяровой Асии Саматовны «Повышение эффективности работы многофункционального рабочего органа экскаватора» представленной на соискание степени доктора философии PhD по образовательной программе «8D07113 - Транспорт, транспортная техника и технологии» Цель диссертационного исследования заключается в разработке научно обоснованной методики проектирования и создании конструкции последовательного комбинированного механизма для экскаваторов среднего тоннажа, обеспечивающего оптимальное сочетание скорости смены навесного оборудования, эксплуатационной безопасности и высокой ремонтопригодности. Предлагаемое техническое решение обеспечивает равномерное распределение силового потока по рабочим поверхностям, что исключает концентрацию напряжений и качественно повышает несущую способность соединения. В ходе исследования убедительно обосновано, что ключевым недостатком большинства существующих аналогов является зависимость фиксации от непрерывного поддержания давления в гидросистеме, то есть использование принципа активной безопасности. В качестве концептуального решения, положенного в основу настоящей работы, предложен переход к пассивной безопасности, реализуемой посредством геометрического самоторможения червячной пары. Данный подход составляет ключевую идею диссертационного исследования. Задачи исследования 1. Обзор существующих систем: Выявление ключевых технических и эксплуатационных ограничений в существующих решениях для быстрого демонтажа. 2. Определение эксплуатационных нагрузок: Определение модели нагрузки, от обычных рабочих нагрузок до пиковых нагрузок при копании. 3. Разработка новой кинематической схемы: Проектирование и обоснование интегрированного комбинированного механизма для линейного перемещения. 4. Кинематическое исследование и проверка траектории: Демонстрация точного прямолинейного движения салазок в обратном направлении. 5. Оценка прочности ответственных деталей: Расчет предельных напряжений, коэффициентов запаса прочности и выбор материалов для сборки ползуна. 6. Компьютерная проверка: Проверка результатов с использованием метода конечных элементов (FEA) в SOLIDWORKS Simulation (графики напряжений и деформаций). 7. Сравнение и выводы: Оценка функциональности и надежности конструкции путем сопоставления теоретических данных и данных моделирования. Методы исследования. В работе применялся комплекс методов, включающий: методы теоретической механики, сопротивление материалов, теорию машин и механизмов, математическое моделирование, метод конечных элементов (МКЭ) и экспериментальные исследования. Основные положения, выносимые на защиту 1. Кинематическая схема комбинированного механизма. Разработана кинематическая схема комбинированного механизма (червячная + кривошипно-шатунная передачи). 2. Математическая модель и методика расчёта усилия фиксации и условий самоторможения. 3. Результаты экспериментальных исследований, подтверждающие соответствие опытного образца расчётным характеристикам. Описание основных результатов исследования 1. Разработана кинематическая схема комбинированного механизма (червячная + кривошипно-шатунная передачи). Для привода БСМ применена комбинация червячной передачи и симметричного кривошипно-шатунного механизма, гарантирующая строго прямолинейное встречное движение салазок без перекоса. 2. Разработана математическая модель, учитывающая совместную работу гидравлического привода и механической системы фиксации под динамическим нагружением. 3. Комплексная методика анализа прочности. Разработан и подтверждён двухэтапный метод анализа прочности (аналитический расчёт + CAE-моделирование), позволивший точно определить запас прочности и оптимизировать конструкцию салазок. Обоснование новизны и важности полученных результатов. Научная новизна заключается в разработке нового быстросъемного механизма с последовательной комбинированной схемой обеспечивающее равномерное распределение силового потока по рабочим поверхностям, что исключает концентрацию напряжений и качественно повышает несущую способность соединения. Практическая важность исследования подтверждается тем, что предлагаемый БСМ позволит напрямую устранить выявленные недостатки существующих систем, приведет к сокращению времени замены навесного оборудования, повышению безопасности оператора и большей универсальности машины на строительных площадках. Наличие актов внедрения подтверждает доведение результатов исследования до стадии практической реализации, что является безусловным достоинством работы. Соответствие направлениям развития науки или государственным программам. Укрепление транзитного потенциала Казахстана полностью соответствует ключевым государственным программам: «Нурлы Жол», Национальному плану развития до 2029 года и Стратегическому плану развития РК, а также научным приоритетам в области цифровизации (цифровой транзитный коридор с локализованным машиностроительным и дорожно-строительным обеспечением), что напрямую поддерживает реализацию Комплексного плана развития машиностроения на 2024–2028 годы. Описание вклада соискателя в подготовку каждой публикации Соискатель является разработчиком и автором всех нижеперечисленных работ, который внес весомый вклад на публикацию научных трудов касательно диссертации. Каждая статья является выводом-заключением глав научной диссертации. 1. Тогизбаева Б., Шеров К., Даньярова А. и др. Обзор разработанных систем быстросъемного устройства гидравлического экскаватора // Вестник Евразийского Национального Университета имени Л.Н. Гумилева. – 2023. – №143(2). – С. 193-203. 2. Даньярова А.С., Тогизбаева Б.Б., Сазамбаева Б.Т. и др. Оценка эффективности конструкций быстросъемного механизма для ковшей экскаваторов: сравнительное исследование // Наука и техника Казахстана. – 2024. – №2. – С. 253-261. 3. Даньярова А.С., Навийхан Б., Кенесбек И.Б. Разработка и проектирование технологического процесса сборки // Матер. 12-й междунар. науч.-практ. конф. «Актуальные проблемы транспорта и энергетики: пути их инновационного решения». – Астана, 2024. – С. 311-316. 4. Даньярова А., Тогизбаева Б., Балабекова К. и др. Выбор метода расчета усилий копания и нагрузок, действующих на элементы рабочего оборудования гидравлического экскаватора // Вестник Евразийского Национального Университета имени Л.Н. Гумилева – 2023. – №145(4). – С. 188-203. 5. Danyarova A., Togizbayeva B. et al. Investigation of Strength and Calculation of Wear Resistance of A Quick-Release Mechanism in Connection With The Working Attachment of A Hydraulic Excavator // Strojnícky časopis. – 2025. – Vol. 75, Issue 1. – P. 9-16. 6. Пат. 9769 РК. Механическое быстросменное устройство для экскаватора / Даньярова А.С., Қалас А.Ж., Тогизбаева Б.Б. и др.; опубл. 10.09.24. 7. Пат. 37648 РК. Гидравлическая быстросменная система для экскаватора / Даньярова А.С., Қалас А.Ж., Тогизбаева Б.Б. и др.; опубл. 30.10.24. 8. Даньярова А.С. Обоснование эффективности разработанного гидравлического быстросъемного механизма экскаватора // Международная научно-практической конференции «Развитие машиностроительной отрасли и подготовка высококвалифицированных кадров новой формации». – Астана, 2025. – С. 43-45. Следует отметить, что по результатам проведённого исследования было разработано изобретение, получившее положительное заключение экспертизы Qazpatent. Проведённый анализ показал, что заявленная гидравлическая быстросменная система для экскаватора соответствует условиям патентоспособности, а именно критериям «промышленная применимость», «новизна» и «изобретательский уровень». Получен патент на изобретение. Содержание диссертации. Диссертация состоит из введения, пять глав, заключения и изложена на 123 страницах включая приложение (4 страницы). Содержит список использованной литературы из 96 наименований, включает 15 таблиц, 59 рисунков.

Диссертация

Список научных трудов

Отзыв научного консультанта

Отзыв зарубежного консультанта

Заключение комиссии по этической оценке исследований