«6D070200 - Автоматтандыру және басқару» мамандығы бойынша философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін Башеева Жулдыз Орынбасаровна диссертациясын қорғауы
Л.Н. Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университетінде философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін Башеева Жулдыз Орынбасаровна «6D070200 – Автоматтандыру және басқару» мамандығы бойынша «Ляпунов вектор-функциясы градиент әдісімен жоғары әлеуеті бар сенімді тұрактылық басқару жүйелерін талдау және синтез есептерін шешу» тақырыбында диссертациясы қорғалады.
Диссертация Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университетінің «Жүйелік талдау және басқару» кафедрасында орындалды.
Қорғау тілі - орыс тілінде
Рецензенттер:
Сулейменов Батырбек Айтбаевич - ғылым докторы, профессор, Satbayev University, профессор
Ширяева Ольга Ивановна - ғылым кандидаты, Satbayev University
Диссертациялық кеңестің уақытша мүшелері:
Айтчанов Бекмурза Хусаинович - ғылым докторы, профессор, Сулейман Демирель атындағы университеті, профессор
Ахметов Бахытжан Сражатдинович - ғылым докторы, профессор, Абай атындағы Қазақ ұлттық педагогикалық университеті, профессор
Kutucu Hakan - философия докторы (PhD), Карабук университеті
Khujamatov Halimjon Ergashevich - философия докторы (PhD), доцент, Мұхаммед әл-Хорезми атындағы Ташкент ақпараттық технологиялар университеті
Ғылыми кеңесшілер:
Бейсенби Мамырбек Аукебаевич – техника ғылымдарының докторы, Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті, «Жүйелік талдау және басқару» кафедрасының профессоры
Никулин Владимир Владимирович - PhD докторы, Бингемтондағы Нью-Йорк мемлекеттік университетінің профессоры (АҚШ)
Қорғау 2023 жылғы 22 желтоқсан, сағат 12:00 Л.Н. Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университетінің «6D070200 – Автоматтандыру және басқару» мамандығы бойынша «8D071 – Инженерия және инженерлік іс» кадрларды даярлау бағыты бойынша диссертациялық кеңесте өтеді. Диссертациялық кеңес мәжілісі онлайн форматта өткізіледі деп жоспарлануда.
Сілтемесі: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ae8sitCVDaL5sddkcKQEfLa_-OFywt86lSr2NqddxtqQ1%40thread.tacv2/1700637694022?context=%7b%22Tid%22%3a%225a2fd781-9261-485a-af2b-6171d0efab73%22%2c%22Oid%22%3a%2233d66466-78cc-4bf3-817c-92b97d57eb7b%22%7d
Мекен-жайы: г. Астана, ул. Пушкина, 11, №2 корпус, ауд.№222.
Аңдатпа (қаз.): Башеева Жулдыз Орынбасаровнаның «6D070200 - Автоматтандыру және басқару» мамандығы бойынша философия докторы (PhD) дәрежесін алуға ұсынылған «Ляпунов вектор-функциясы градиент әдісімен жоғары әлеуеті бар сенімді тұрактылық басқару жүйелерін талдау және синтез есептерін шешу» диссертациялық жұмысының АҢДАТПАСЫ Зерттеу тақырыбының өзектілігі. Автоматты басқару жүйелері (АБЖ) өндіріс пен технологияның көптеген салаларында кеңінен қолданылады, мысалы: ғарыштық жүйелер, авиация, әскери техника, био/химия/тоқыма/металл/электроника өнеркәсіптері, энергетика және т.б. Осыған байланысты автоматты басқару жүйелерін талдау және синтездеу әдістерін әзірлеу динамикалық объектілерді басқару кезінде теорияда да, практикада да өзекті болып табылады. Автоматты басқару жүйесін синтездеу мәселесі автоматты басқару теориясында орталық орын алады, өйткені есептеу және зерттеу әдістері нақты басқару жүйелерін жобалаудың сәттілігін анықтайды. Берілген сапа көрсеткіштері негізінде АБЖ синтездеу міндеті сапа көрсеткіштерінің қажетті мәндерін қамтамасыз ету үшін басқару объектісінің белгілі динамикалық сипаттамасы бар жүйенің құрылымы мен параметрлерін таңдау болып табылады. Тұрақты синтез әдістері ең қарапайым автоматты басқару жүйелерін зерттеу үшін тасымалдау функциялары мен жеке сипаттамаларды қолданумен бірге пайда болды және классикалық болып саналады. ХХ ғасырдың екінші жартысында берілген сапа көрсеткіштері бойынша автоматты басқару жүйелерін синтездеудің жаңа әдістері пайда болды, олар әдетте заманауи деп аталады. Олар күй кеңістігіндегі АБЖ моделіне негізделген және модальды басқаруға негізделген. Автоматты басқару теориялары саласындағы жаңа ғылыми бағыт Ляпунов векторлық функцияларының градиент-жылдамдық әдісінің нәтижелеріне негізделген автоматты басқару жүйесінің кешенді көрсеткіштерінің синтез әдісін жасау теориясын зерттеу болып табылады. Қазіргі жағдайда жоғары тиімді өздігінен жүретін зеңбіректер мен оларды синтездеу әдістерін жасау және жасау елдің цифрлық дамуының ғылыми, аспаптық және техникалық негізі болып табылады. Диссертациялық зерттеудің мақсаты - Ляпунов вектор-функцияcының градиенттік-жылдамдық әдісінің негізінде, басқарудың күтілетін сапасына сай болатын, апериодты робасты-орнықты автоматты басқару жүйесінің синтезінің теориялық негіздерін әзірлеу. Зерттеу міндеттері: Қойылған мақсат келесі міндеттерді шешу қажеттілігін анықтады: − басқару жүйелерінің берік орнықтылығын зерттеу; − сенімді тұрақтылық потенциалы жоғары басқару жүйелерін зерттеу; − әртүрлі техникалық объектілерді басқару жүйелерін құру үшін сенімді тұрақтылық потенциалы жоғары басқару жүйелерін талдау және синтездеу үлгілері мен әдістерін қолдану; − Ляпунов функциясын векторлық функция түрінде құрудың жаңа тәсілін әзірлеу және негіздеу; − Ляпунов векторлық функцияларының градиенттік әдісін қолданып есептер шығару. Зерттеу тәсілдері. Қойылған міндеттерді шешу шеңберінде автоматты басқару теориясының аппараты, орнықтылық теориясы, сызықтық алгебра теориясы, динамикалық жүйелер теориясы қолданылды. Зерттеудің ғылыми жаңалығы. − Бір кіріс және бір шығысы бар объектінің шығысына негізделген сызықтық автоматты басқару жүйелерін синтездеу әдісі әзірленді; − m-кірістері мен n-шығыстары бар объектінің шығысына негізделген сызықтық автоматты басқару жүйелерін синтездеу әдісі әзірленді; − Бір параметрлі құрылымдық тұрақты бейнелеулер класында бір кіріс және бір шығысы бар объектінің шығуы үшін өздігінен ұйымдастырылатын басқару жүйесін құру әдісі әзірленді; − Екі параметрлі құрылымдық тұрақты бейнелеулер класындағы бір кіріс және бір шығысы бар объектінің шығуын өздігінен ұйымдастыратын басқару жүйесін құру әдісі әзірленді; − Бұзылулар әсерінен сызықтық ғарыш аппаратының шығуына негізделген басқару жүйесін синтездеу әдісі әзірленді. Қорғауға шығарылатын ғылыми нәтижелер: - бір кіріс және бір шығысы бар объектінің шығысына негізделген сызықтық автоматты басқару жүйелерін синтездеу әдісі; - m-кірістері мен n-шығыстары бар объектінің шығысы негізінде сызықтық автоматты басқару жүйелерін синтездеу әдісі; - бір параметрлі құрылымдық тұрақты бейнелеулер класындағы объектінің шығуы негізінде өздігінен ұйымдастырылатын басқару жүйесін құру әдісі; - екі параметрлі құрылымдық тұрақты бейнелеулер класындағы объектінің шығуы негізінде өздігінен ұйымдастырылатын басқару жүйесін құру әдісі; - бұзылулардың әсерінен сызықты ғарыш аппаратының шығуына негізделген басқару жүйесін синтездеу әдісі Зерттеу нәтижелерінің практикалық маңыздылығы. Жұмыстың практикалық құндылығы кеңінен қолданылатын және тұрақтылық қасиеттерін сақтай отырып басқару жүйесін құруға мүмкіндік беретін нәтижелерде жатыр. Ұсынылған іске асыру актілері есептерді, теориялық және қолданбалы мәселелерді шешуде алынған нәтижелердің маңыздылығын көрсетеді. Ғылымның даму бағыттарына немесе мемлекеттік бағдарламаларға сәйкестігі. Башеева Ж.О. ұсынған диссертациялық жұмыс. басқару жүйелерін құрудың өзекті мәселесіне, тұрақтылық қасиеттерін сақтай отырып жүйені құруға мүмкіндік беретін Ляпунов векторлық функциялар әдісін пайдалана отырып, сенімді орнықтылық потенциалы жоғары басқару жүйелерін синтездеуге арналған. Докторанттың әрбір жариялымды дайындауға қосқан үлесінің сипаттамасы. Автор зерттеудің мақсаты мен міндеттерін өз бетінше анықтап, тапсырмаға сәйкес материалды талдау әдістерін сауатты таңдап, шебер пайдаланды. Автор жұмыстың барлық бөлімдері бойынша қажетті есептеулерді жеке өзі жүргізіп, алынған мәліметтерді өңдеп, зерттеу нәтижелерін талдап, қорытындылап, қорытындыларды сауатты және қысқа тұжырымдаған. Жұмыстың нәтижелері шетелдік журналдарда жарияланды, сонымен қатар халықаралық журналдарда көрсетілді. Зерттеу нәтижелерін апробациялау. Диссертациялық жұмыстың негізгі нәтижелері Л.Н. Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті «Жүйелік талдау және басқару» кафедрасында өткен семинарларда, келесідей халықаралық конференцияларда баяндалып, мақұлданды: 1. «Интеллектуалды ақпараттық-коммуникациялық технологиялар – «Қазақстан – 2050» стратегиясы аясында үшінші өнеркәсіптік революцияны жүзеге асыру құралы» V халықаралық ғылыми-тәжірибелік конференция – Астана, 2017. – 88-91 б. 2. Л.Н. Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университетінің «Жүйелік талдау және басқару» кафедрасының кеңейтілген отырысы. 19 мамыр 2023 ж., №9/2 хаттама. Жарияланымдар. Диссертация тақырыбы бойынша 7 ғылыми еңбек жарияланған. Онын ішінде үшеуі ҚР БҒМ Білім және ғылым саласында сапаны қамтамасыз ету комитеті ұсынған ғылыми журналдарда жарияланған мақалалар: 1. Бейсенбі М.А., Башеева Ж.О. А.М.Ляпуновтың векторлық функциялардың градиент-жылдамдық әдісін қолдану арқылы объектінің шығысы негізінде басқару жүйелерін синтездеу. - атындағы ҚазҰПУ Хабаршысы. Абай. «Физика-математика ғылымдары» сериясы No3 (63), 2018- Б.28-34 2. Бейсенбі М.А., Башеева Ж.О. Градиент-жылдамдық вектор-функция әдісін қолдана отырып, объектінің m-кірістері және n-шығылары бар басқару жүйелерін зерттеу А.М. Ляпунова. - ҚазҰТУ хабаршысы «Физика-математика ғылымдары» сериясы № 5 (135), 2019 ж.- С.620-625 3. Бейсенбі М.А., Башеева Ж.О. Басқару объектісінің шығысы тұрғысынан сенімді тұрақтылық потенциалы жоғары басқару жүйелерін зерттеу. - атындағы ҚазҰУ Хабаршысы. Әл-Фараби «Математика, механика және информатика» сериясы No103 №3 (2019 ж.): «Математика, механика және информатика» журналы, 19-30 б. Бір мақала Scopus индекстелген деректер базасына енгізілген «International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)» шетелдік ғылыми журналында жарияланды: 4. Бейсенбі М.А., Башеева, Ж.О. Ляпунов градиент-жылдамдық векторы функциясын пайдаланып шығысты басқару есептерін шешу. - International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) том. 9, №. 4 тамыз 2019 жыл, бет. 2874~2879 Шетелдік журналдарында екі мақала жарияланды «International Journal of Civil Engineering and Technology (IJCIET)» (Scopus қамту жылдары: 2016 жылдан 2019 жылға дейін) және «International Journal of Applied Engineering Research» (Scopus қамту жылдары: 2009, 2011 жылдан 2018 жылға дейін): 5. Бейсенбі М.А., Башеева, Ж.О. А.М.Ляпунов векторлық функциялардың жылдамдық-градиент әдісімен объектінің шығуы бойынша басқару жүйелерін зерттеу және синтездеу. - International Journal of Civil Engineering and Technology (IJCIET) 10-том, 07 саны, 2019 жылғы шілде, 2-бет. 120-130 6. Бейсенбі М.А., Башеева, Ж.О. Басқару объектісінің шығысындағы сенімді тұрақтылық потенциалы жоғары басқару жүйелерін талдау. - Қолданбалы инженерлік зерттеулердің халықаралық журналы ISSN 0973-4562 14-том, № 14 (2019) бет. 3171-3178 Халықаралық конференцияда ұсынылған бір мақала: 7. «Бір параметрлі құрылымдық тұрақты картографиялар класында берік орнықтылық потенциалы жоғары бақылау құрылғысының құрылысы». V халықаралық ғылыми-тәжірибелік конференция «Интеллектуалды ақпараттық-коммуникациялық технологиялар – «Қазақстан – 2050» стратегиясы аясында үшінші өнеркәсіптік революцияны жүзеге асыру құралы» – Астана, 2017. – 88-91 б. Диссертацияның құрылымы мен көлемі. Диссертация кіріспеден, 4 бөлімнен, қорытындыдан, 121 атаудан пайдаланылған әдебиеттер тізімінен және Қосымшадан тұрады және 115 беттен тұрады. Бірінші бөлімде шолу қарастырылған, автоматты басқару жүйесінің сенімді орнықтылығын зерттеу әдістері мен тәсілдері берілген, басқару жүйелерінің сенімді орнықтылығының жоғары әлеуетін зерттеу мәселесінің ағымдағы жағдайы, апаттар теориясының қолданбалы нәтижелері және негіздері қарастырылған. Ляпунов функционалдық әдісі. Екінші бөлімде градиент-жылдамдық векторы Ляпунов функционалдық әдісін қолдану арқылы бір кіріс және бір шығыс, m-кіріс және n-шығыстары бар объектінің шығысына негізделген сызықты автоматты басқару жүйелерінің синтезі қарастырылады. Үшінші бөлімде бір параметрлі және екі параметрлі құрылымдық тұрақты кескіндеу класындағы объектінің шығысы негізінде өздігінен ұйымдастырылатын басқару жүйелерінің құрылысы берілген. Төртінші бөлімде техникалық жүйелер мен технологиялық объектілерді талдау және синтездеу кезінде сенімді тұрақтылықты зерттеудің әзірленген әдістері мен тәсілдерін қолдану қарастырылады. Бұзылулар әсерінен Ляпунов функцияларының векторының градиентті-жылдамдық әдісін қолданатын сызықтық ғарыш аппаратының шығысын басқару жүйесінің синтезі ұсынылған. Қорытындылай келе, диссертация аясында атқарылған жұмыстар бойынша қорытындылар берілді. Диссертация пайдаланылған әдебиеттер тізімімен және қосымшамен аяқталады. Автор ғылыми кеңесшілеріне «Жүйелік талдау және басқару» кафедрасының профессоры, техника ғылымдарының докторы Бейсенби Мамырбек Аукебаевичқа және шетелдік ғылыми кеңесші, Бингемтондағы Нью-Йорк мемлекеттік университетінің профессоры Никулин Владимир Владимировичқа (АҚШ) зерттеу барысында кеңес бергендері үшін алғысын білдіреді.
Зерттеулерді этикалық бағалау жөніндегі комиссияның қорытындысы
Диссертациялық кеңестің шешімі
Диссертация қорғауының бейнежазбасы: https://youtu.be/xl5Xx_6kE4M?si=-8MSQb3LX4YkuCgA
